Dans un bol de taille moyenne, fouetter ensemble l'huile d'olive, le vinaigre balsamique, le romarin, l'ail, la sauce soya et le poivre. Ajouter le poulet en enrobant complètement chaque côté. À l'aide d'une fourchette, percez des trous dans chaque poitrine et couvrez. Faire mariner 20 à 30 minutes en retournant de temps en temps.