Yaourt glacé au chocolat avec des ingrédients de bananes caramélisées

Ingrédients

• 2 cuillères à soupe de beurre non salé.
• 2 grosses bananes mûres, coupées en rondelles de 1 pouce.
• 2 cuillères à soupe de sucre brun clair.
• 1 cuillère à soupe de rhum brun.
• 1/2 tasse plus 3 cuillères à soupe de lait 2 pour cent.
• 2 1/2 cuillères à soupe de poudre de cacao hollandaise non sucrée.
• 2/3 tasse de sucre granulé.
• Pincée de sel.