Pour la marinade: Dans un grand bol, fouetter ensemble l'ail, la sauce soja, la pâte d'aji amarillo, le jus de citron vert, la pâte d'aji panca, la moutarde, le cumin, le poivre et le sel. Ajouter les moitiés de poulet en les retournant pour les enrober de marinade. Couvrir et réfrigérer au moins 2 heures et jusqu'à 12 heures.